Le musée d'Art et d'Histoire de Toul se situe dans l'ancienne Maison-Dieu dont la fondation remonterait au Xe siècle, sous l'épiscopat de saint Gérard (935-994). Reconstruite au XIIIe siècle, et remaniée au XVIIIe siècle, elle accueille depuis 1985, le musée d'Art et d'Histoire créé en 1872. Le musée se situe au 25 de la rue Gouvion-Saint-Cyr, au Nord du centre-ville. Il rassemble une riche collection d'objets retraçant le passé historique de Toul, de la préhistoire et du Moyen Âge, jusqu'à l'époque contemporaine. Arts et traditions populaires, arts religieux et militaires, peintures, tapisseries, sculptures, céramiques, faïencerie de Toul-Bellevue... occupent les 28 salles thématiques qui racontent l'histoire de la ville. La plus spectaculaire est sans aucun doute la salle lapidaire ou " chapelle des Malades " du XIIIe siècle; voutée, ses arcades en arc brisé reposent sur des chapiteaux sculptés, elle regroupe de magnifiques sculptures antiques et médiévales. La salle lapidaire de la Maison-Dieu de Toul est classée aux Monuments Historiques en 1930.